Le Festival Terres d'Aventure célèbre l'aventure sous toutes ses formes à travers une sélection de films documentaires présentés au Cinéma du Musée. Organisée en biennale, cette manifestation propose conférences gratuites et rencontres qui donnent la parole à des personnes repoussant leurs limites, entre montagnes, forêts, océans et déserts. La programmation réunit des productions internationales et québécoises, abordant la randonnée, le ski, le vélo ou l'alpinisme, avec une volonté d'allier culture, nature et engagement social.